联想智能巡检方案助力变电站数字化无人巡检
文章来源：联想官网
案例简介
联想助力国网江苏电力昆山绰墩变电站，以四足机器人代替人工巡检，并建立“电站孪生体”实时监管巡检，虚实联动提高巡检效率，为变电站迈向数字化无人巡检助力重要一步。
客户介绍
国网江苏电力是国家电网有限公司系统规模最大的省级电网公司之一。公司现有13个市、56个县（市）供电分公司和15个科研、检修、施工等单位，职工约7.8万人，服务全省4621.36万电力客户，国资委国有重点企业管理标杆企业。
业务痛点
传统的变电站巡检方式一般是通过人工巡视、手动操作和抄录数据等方式进行，存在人工负担大、信息采集精度低且容易出错等缺陷。同时，纯人工巡检缺乏实时监测能力，管理效率也相对较低。
变电站过去所运用的轮式机器人通过性差，人工巡检又有工作量大、耗时长的问题，且巡检结果难以准确反映实际情况，某些区域作对于巡检人员来说还具有一定的危险性。
此外，在当前的国家政策和电力市场背景下，智能巡检达到了更加迫切的需求。国家提出了智慧城市、智慧能源等战略目标，电力市场也在不断推行电力体制改革，要求电力企业通过数字化转型实现产业升级和竞争优势提升，智能巡检作为智能电网的重要组成部分，成为电力企业推动数字化转型的重要手段。
面对电力业务的快速发展、智能化转型需求日益增大、安全监管要求不断提高等挑战，传统巡检方式已经难以适应变电站运行的需求。
解决方案
智能巡检技术的出现与发展，为变电站实现数字化转型提供了可能。智能巡检可以实现对变电站设备实时监测、异常检测和预警，提高变电站运行效率和安全性，减少设备故障的发生，为电网的稳定运行提供有力的保障。
为解决变电站困境，联想针对性地提出智能巡检方案，包括四足机器人+数字孪生巡检的方式，以四足机器人代替人工巡检，并建立“电站孪生体”实时监管巡检的过程，虚实联动提高巡检效率。
- 自主完成巡视：3D激光雷达SLAM和路径规划技术实现自主导航。
- 场景覆盖齐全：可实现楼梯、台阶等复杂场地巡视，填补了室内多楼层变电站机器人巡视领域的空白。
- 业务覆盖面广：完成红外测温、表计读数、设备外观识别、压板投退识别、保护状态识别及分合闸识别等多种巡视任务。
- 数字孪生应用：联想首次在变电站应用数字孪生技术，用户可在三维中编辑点位、创建巡视任务，机器狗在三维中精准定位，实现虚实联动。
用户收益
联想晨星机器人可以完全代替运维人员完成日常巡视，有效降低现场运维压力，在变电站的日常巡检作业中实现了无人化作业，并为变电站带来以下收益：
- 提高巡检效率：四足机器人可以在变电站设备间灵活自如地巡检，不受周围环境、地形的限制，甚至还能够上下楼梯，快速地完成变电站的全面巡检。数字孪生技术能够对巡检数据进行实时处理和分析，可快速报告设备的故障情况和预测设备运行状态，提高巡检效率。
- 提高安全性：四足机器人（搭载机械臂）能够代替人员进行高危巡检工作，避免了人员在危险环境中工作的风险。
- 提高精度：四足机器人和数字孪生技术相结合，能够实现全方位多角度的巡检，有效避免了巡检遗漏和漏检的情况，提高了巡检精度。
- 降低巡检成本：四足机器人能够代替人员进行巡检工作，避免了人力成本的消耗。数字孪生技术能够实现巡检数据的自动处理和分析，降低了巡检成本。
适用领域
电力行业：如变电站、输电线路等的巡检监测
工厂园区巡检：对产线、园区进行设备巡检监测
石化行业：如石油、天然气等的管道巡检、设备监测
机械制造：如机器设备的巡检、维护、调试等
农业领域：如农田巡视、农机设备检测等
建筑施工：如建筑施工中的质量检查与监测等
市政管理：如市政设施的巡检、监测、维护等
在以上行业和场景中，四足机器人和数字孪生技术的联合应用可以实现远程巡检和监管，对于高风险、高难度或需要长时间连续作业的任务非常适用，可以提高巡检效率和质量，降低安全风险和人力成本，并且有效避免了人为因素的影响，提高了设备的可靠性和安全性。