成功案例

案例简介

“十四五”期间，国家电网计划投入3500亿推进电网智能化升级，作为保障电网安全的“巡检领域”成为了电力转型的关键“风口”之一。国网保定供电公司与联想集团进行了项目合作，以定州智慧站为项目实施基地，开发了基于四足机器人的变电站智慧狗巡视应用解决方案，该方案在金巡奖全国电力巡检技术创新应用评选中，荣膺机器人变电站创新应用案例奖。

客户介绍

国网保定供电公司有着百年的历史，前身是1917年成立的保定电灯股份有限公司，是隶属于国网河北省电力有限公司的国家特大型供电企业。保定公司承担着保定地区5区、12县、4县级市（含定州市）及2个开发区的供电任务，供电面积2.02万平方公里，服务人口1071万人，营业户数496.56万户。

业务痛点

原有轮式机器人移动受限，巡视点位无法全覆盖

传统电力巡检机器人多为轮式，依靠底部的轮子行进，工厂地面坑洼不平时，轮式机器人容易侧翻，也无法上楼梯，移动区域很受限制。而且变电站的地形一般都是较为复杂，如果对环境进行改造，也存在较大的成本问题。所以电力工厂一直希望能够有一种行动能力更强，能避障，能适应各种崎岖路面的机器人参与到电力巡检作业中。

传统机器人无法实现全自动巡检，人工运维压力大

国网电力专家表示国网公司35kV及以上变电站数量从2021年的3.2万余座已经增长至2022年的4.3万余座，涨幅高达34.4%，但变电运维人员并没有得到同比例的增加，因此运维压力很大，导致运维人员工作量大、设备状态感知不足、系统独立信息孤岛以及数据挖掘待提升等问题。同时，传统的轮式机器人还需要配备建设机器人房，部分巡检任务需要辅以操作后才能进行，如按压按钮或打开柜门等，遇到障碍可能会直接停机，无法继续工作，电力巡检的人机协同立体化程度亟需提高。

解决方案

联想晨星机器人Q1运用联想晨星Daystar Bot Q1在线巡视系统，具有全地形通过能力，是国内首创巡视和操作一体化四足机器人，助力电力工厂真正实现无人巡视。

全新功能模块升级，响应工厂室内外全场景需求

• 高防护：Q1工作温度可在-10℃至50℃之间，获得IP66防护等级认证，能够适应户外雨水天气与恶劣环境，防止粉尘进入，以应对各种户外工业场景。
• 宽拓展：最大速度可达3m/s，能够爬上20cm高的台阶，30°的斜坡，可见光镜头能够实现20倍光学变焦，具备全场景、全地形的运动能力，具备行走、小跑等运动功能。
• 高负载：Q1采用高性能四足底盘，配备两轴云台，它兼具丰富的外设搭载能力，可搭载机械臂、双光云台等外部设备，通过搭载不同的功能模块，响应不同的巡检需求。
• 长续航：Q1的续航时间大约在2~4小时，支持低点自动回充。

优化人机协同，实现巡检自动化

Q1机器人所运用的联想晨星Daystar Bot Q1在线巡视系统完全立足于变电站真实业务场景进行开发，能够对变电站进行自主巡检，其中包括巡视信息总览、巡检点位信息配置、巡检线路及任务管理、巡视监控、生成巡视报告等功能。系统还具备专业的缺陷检测、表计读数、异常判别的算法能力，真正实现变电站智能化、无人化巡检。

用户收益

减少人力成本，保障巡检安全

联想集团与国网保定供电公司的项目合作卓有成效，常规运维巡视人工替代实现100%，每月至少可节省8小时巡检工作时间，变电检修节约30%的人工成本。此外大数据分析，事故隐患和故障先兆主动预警等功能，有效保障巡检人员的安全，让电网稳定更可靠，创造更多的社会效益。

巡视和操作一体化，真正实现无人巡视

四足机器人凭借其可通过性高的优势可以打通室外、室内巡检场景，既可“主内”在室内进行巡检作业，又可“主外”胜任各种地形，还能够避障及跨越边界，攀爬楼梯等，从而缩短巡检路程，选取更合适的观测位置，覆盖位置特殊的点位。同时，机器人与门禁及挡鼠板联动，可实现室内室外多空间的设备巡检任务，进一步降低巡检成本，提高效率，提升采集到的数据精确度，助力实现工厂无人化、智能化转型升级。

适用领域

专门为电力巡检而生的联想晨星Q1机器人，可以在各大电力企业的交流变电站，直流换流站，发电升压站和配电房工作。